pro1-1/0000755000175000017500000000000011043076523011412 5ustar demurademurapro1-1/hello.cpp0000644000175000017500000000451311035147152013222 0ustar demurademura#include // ODE用ヘッダーファイル #include // 描画用ヘッダーファイル dWorldID world; // 動力学の世界 dBodyID apple; // リンゴ dReal r = 0.2, m = 1.0; // リンゴの半径,質量 dsFunctions fn; // ドロースタッフ用の構造体 void simLoop(int pause) /*** シミュレーションループ　***/ { dWorldStep(world,0.01); // シミュレーションを1ステップ進める dsSetColor(1.0,0.0,0.0); // 赤色の設定(r,g,b) const dReal *pos = dBodyGetPosition(apple); // リンゴの位置を取得 const dReal *R = dBodyGetRotation(apple); // リンゴの姿勢を取得 dsDrawSphereD(pos,R,r); // リンゴの描画 } void start() /*** 前処理　***/ { static float xyz[3] = {3.0,0.0,1.0}; // 視点の位置 static float hpr[3] = {-180, 0, 0}; // 視線の方向 dsSetViewpoint(xyz,hpr); // カメラの設定 } void setDrawStuff() /*** 描画関数の設定 ***/ { fn.version = DS_VERSION; // ドロースタッフのバージョン fn.start = &start; // 前処理 start関数のポインタ fn.step = &simLoop; // simLoop関数のポインタ fn.path_to_textures = "../../drawstuff/textures"; // テクスチャ } int main(int argc, char **argv) /*** main関数 ***/ { setDrawStuff(); // 描画関数の設定 world = dWorldCreate(); // 世界の創造 dWorldSetGravity(world,0,0,-0.2); // 重力設定 apple = dBodyCreate(world); // ボールの生成 dMass mass; // 構造体massの宣言 dMassSetZero(&mass); // 構造体massの初期化 dMassSetSphereTotal(&mass,m,r); // 構造体massに質量を設定 dBodySetMass(apple,&mass); // ボールにmassを設定 dBodySetPosition(apple, 0.0, 0.0, 2.0); // ボールの位置(x,y,z)を設定 dsSimulationLoop(argc,argv,320, 240,&fn); // シミュレーションループ dWorldDestroy(world); // 世界の終焉 return 0; } pro1-1/hello.cbp0000644000175000017500000000176111043076433013210 0ustar demurademura