注意：Windowsのユーザーアカウント名に日本語または全角の英数字を使われている方は，msysではユーザ名が文字化けして使えません．半角英字のユーザーアカウントを新たに作成し，それにログインしてからmingwとmsysをダウンロード，インストールしてください．

1. MinGWのインストール

•  ここをクリックしてMinGW-5.1.3.exeをデスクトップにダウンロードします．       
  

•  デスクトップにあるMinGW-5.1.3.exeをダブルクリックすると以下のウインドウが現れます。Nextをクリックして次に進む。

• Download and InstallにチェックをいれNextをクリック

• LicenseAgreementの画面が出ますのでライセンスに同意するなら Ｉ Ａgreeをクリック。当然ですが、同意しない場合はインストールできません。

• どのパッケージを選ぶが聞いてきます．Current(現在のバージョン)にチェックをいれNextをクリック．

• 必要なコンポーネントを選択します．インストールをCustomにし，MinGW base tools，g++ compiler, MinGW Makeにチェックをいれ，Nextをクリック．この3個のコンポーネントを選択しなければコンパイルができないのでチェックが確実に入っているか確認してください。

• インストールする場所を聞いてきます．このままでよいのでNextをクリック．なお，インストールにはハードディスクに58.5MBの空き領域が必要です．

• スタートメニューフォルダーの選択を聞いてきます．このままInstallをクリック

• ダウンロードとインストールが始まり、インストールが終わると次の画面のようにInstallation Completeの表示になります．Nextをクリック

• Finishをクリックしてインストール作業を終了しましょう．次はMSYSをインストールしましょう。

2. MSYSのインストール 

• MSYSはMinimal Systemの略でMinGWを使いやすくするために必要な最小限のシステムです。MinGWと同様にここをクリックしてMSYS-1.0.10.exeをデスクトップへダウンロードしてください。MSYS-1.0.10.exeをダブルクリックすると次のウインドウが開きます。「はい」をクリックして次へ進む。

• Welcome to the "Minimal System" Setup Wizardの画面が開くのでNextをクリック。

• License agreementを読んでOKならYesをクリック。

• Informationを読んだらNextをクリック。

• Setupの画面になります．インストール先を変更せずにNextをクリック．インストールには少なくとも6MBの空き領域が必要です．

• Select componentsの画面になるので何もせずにNextをクリック。

• Select Start Menu Barの画面になります。なにもせずにNextをクリック。

• Ready to Installの画面になり、これからハードディスにインストールします。Installをクリック。

•  以下の画面のようにインストールが１００％になると，その下の図のようなコマンドプロンプトウインドウが開きます．
  

•  以下のように答えてください．

  Do you wish to continue with the post intsll?[Yn] yキーを押す
  Do you have MinGW installed [Yn] yキーを押す
  Please answer the following in the form of c:/foo/bar
  Where is your MinGW installation?C:/mingwとタイプしてEnterキーを押す。ここで間違ってC:￥mingwとタイプしてインストールに失敗するケースが良くあります。C:の後は￥ではなくスラッシュ/なので注意しましょう。

   

• これでインストールが終わりです。Finishをクリックしましょう。

• インストールが正常に終わると。デスクトップ上にMSYSのアイコンが追加されます。それをダブルクリックすると以下のMINGW32ターミナルが開きます。　これでMSYSのインストール作業は終わりです。

3. ODE0.9のインストール

A. 準　備

Windows XPでは必要なかったのですが、Vistaはいろいろ融通が利かないので以下の設定をお願いします。

 c:\msys\1.0\etc\profileを エディタで開き１９行目と２１行目に赤字で書いているように

/mingw/libexec/gcc/mingw32/3.4.2:

と加え上書き保存する。

この際、上のフォルダがあるか必ず確認してください。講義で多くの学生にインストールしたところ一番最後が3.4.2ではなく、3.4.5になっている場合がありました。その場合は3.4.2をその番号に置き換えてください。

B. ダウンロード

ダウンロード先はc:￥msys￥1.0￥home￥ユーザ名￥srcの下にしてください．srcフォルダーがない場合はエクスプローラーでc:￥ msys￥1.0￥home￥ユーザ名へ移動し，右マウスボタンをクリックし，[新規作成(W)→フォルダ(F)]を選びsrcフォルダーを作成してください．これで， ダウンロードが終わったのでB.インストールへ進んでください．
 

C. インストール 

1. 　ターミナルの起動
MSYSアイコンをダブルクリックしてMINGW32ターミナルを開きます。以下のコマンドはこのターミナルで実行してください。

2．  srcフォルダーへ移動
$ cd　src リターンキー（$はプロンプトなので打ち込まない）

3. ode-0.9ディレクトリへ移動
$  cd　ode-0.9 リターンキー

4.  コンパイルの準備
$ ./configure　--enable-double-precision  リターンキー（/の前のピリオドを忘れないで）

5. コンパイル
$ make リターンキー

makeに成功すると以下のように表示されます。

6. インストール
$ make　install リターンキー

 Vistaの場合は、make installをすると以下のように怒られインストールできません。
/bin/sh: /bin/install: Permission denied

Vistaはセキュリティが厳しくなっているのが原因だそうです。解決する方法もあるようですが、いろいろなファイルをダウンロードするのは手間がかかるので、ここでは手動でインストールすることにします。

スタート→コンピュータ →ローカルディスク(C)をたどっていき、以下のウインドウを開いてください。

c:\msys\1.0\home\ユーザ名\src\ode-0.9\ode\srcフォルダーにlibode.aとlibode.dllがあるので、
これをc:\msys\1.0\local\libの中にコピーする。libというフォルダーがない場合は、あらかじめ作成してください。

  コピー後が下図です。
 

同様にして以下の c:\msys\1.0\home\ユーザ名\src\ode-0.8\includeフォルダーを開きます。

drawstuffとodeフォルダーをコピーし、c:\msys\1.0\local\includeの中にコピーします。
includeというディレクトリがないのであらかじめ作成しておいてください。

 コピー後が下図です。
 

 これで手動インストールが終わりです。

7. テスト

msysのターミナルから以下のコマンドを実行してください。
$ cd　 ~/src/ode-0.9/ode/demoリターンキー
$  demo_crash   リターンキー
実行形式ファイルはdemo_crash.exeです．このファイルのあるフォルダーをエクスプローラーなどで開き，ダブルクリックしても起動します．MSYSのパスは/home/ユーザ名/src/ode-0.9/ode/demo/demo_crash.exeですが，Windowsから見るとC:￥msys￥1.0￥home￥ユーザ名￥src￥ode-0.9￥ode￥demo￥demo_crash.exeとなっています．

上のコマンドが成功するとSimulation test environment v0.02のウインドウが開き以下の画面が表示されたら成功です。ごくろうさま！遊び方はDrawStuff Messageに表示されていますのでそれに従って遊んでください。

      砲弾で破壊されるブロック

おしまい。