95question: 2006年9月アーカイブ

物体と物体のコンタクト時での
FDir1（direction1）の設定についての質問です。

 動いてる細長い板(Trimesh)の縦長の面を常に
FDir1に設定したいのですがどのようにしたら
いいのか悩んでいます。
（目的は板の方向を元にしてその時々の
mu2を設定することです。）

まず板の姿勢をdBodyGetRotationで
獲得し、その情報からFDir1[0]　～　[2]を
設定しようとしたのですがうまくいかない状況です。

①FDir1の型はdVector3ということなのですが
これはオイラー角での姿勢表現で
3つのパラメーターを用いているのでしょうか？

②動いている物体を元にしてFDir1を設定するには
やはりdBodyGetRotation　が有効なのでしょうか？

②もしかして、そもそもFDir1を動いている
物体に合わせて変える、ということは
一般的ではないのでしょうか？

以上、ちょっとわかりにくい文章かつ、
初歩的な質問ですがよろしく御願いします。ｍ（＿＿）ｍ