94PetitCamp: 2007年2月アーカイブ
2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しました。輪島産の焼き牡蠣がとても美味でした。
さて、オープンソースの動力学計算エンジンODE (Open Dynamics Engine) に関するロボコンマガジンの連載もNo.50（２月１５日発売）で終わりです。 今回はODEの世界を楽しんでもらうためカラーページに掲載してもらい、背景やテクスチャファイルの変更法など付属のドロースタッフの使い方をメインに説明し、簡単な２足歩行制御についても触れています。
サンプルプログラムのスクリーンショット
なお、サンプルプログラムとして上図にあるＳＦちっくな２足歩行ロボットWarusa P01を題材にしていますので興味のある方は是非お読みください。
プログラムには簡単な ２足歩行制御が実装されており、以下のリンクからゲットできますので、ご自由に遊んでください。 ただし、無保証でお遊び（ゲームのようには楽しめません。単なるサンプルです。）用です。バグもありますので再配布はお止めください。なお、遊び方はすみませんがロボコンマガジンの記事あるいはソースコードをご覧ください。
- サンプルプログラム(Petit Waru Robot Simulator)のダウンロード
- warusap070221.lzh(lzhで圧縮)
- warusap070221.tgz(ｔｇｚで圧縮)
- 上の２つのファイルは圧縮方法が違うだけで中身は同じものです。
