92ODE: 2007年3月アーカイブ

             テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50) 

卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発表できると思います．全国の書店に並ぶのはゴールデンウィーク明けになるでしょう．

さて，オープンソースの動力学計算エンジンODE (Open Dynamics Engine) 講座も１９回目を迎え基本的なことは大体説明したので，ＯＤＥにオマケで付いている描画ライブラリdrawstuff（ドロースタッフ）のカスタマイズについて紹介します．drawstuffはOpenGLを使った非常にシンプルなライブラリなのでOpenGLの勉強にも役立ちます．一度ソースコードを ご覧になってはいかがでしょうか．

３種のテクスチャ
ドロースタッフでは下図に示す3種類のテクスチャだけを使用しています．これらのファイルはppm(portable pixmap)形式とよばれる標準的なものを使っていて，ode-0.8/drawstuff/texturesの下にあります．空と地面のテクスチャはユーザが指定しなくても自動的に適用されますが，物体のテクスチャはdsSetTexture(DS_WOOD)を使って設定します．設定を解除するときはdsSetTexture(DS_NONE)を使います．

• 空のテクスチャ：     sky.ppm
  
• 地面のテクスチャ：  ground.ppm
  
• 物体のテクスチャ：  wood.ppm