4profile: 2007年9月アーカイブ

論文・国際会議（査読あり）

• 出村公成，谷正史，服部陽一："金沢工業大学における夢考房プロジェクト教育"，日本工学教育協会論文誌，Vol.54，No.6，pp.128-135 (2006)


• Demura,K. and Y. Asano:"Yumekobo:An Effective Educational System for RoboCup", Proceedings of the Third International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Education (AMiRE2005), Springer, pp.107-112 (2005)


• Demura, K.: "The Present State of RoboCup: Participated in the RoboCup 2004 Middle Size League", Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, PP.32-37 (2004)


• 出村公成,浅野泰樹,服部陽一:"金沢工業大学夢考房の教育効果",日本工学教育協会論文誌, Vol.51, No.2, pp.24-30 (2003)


• Demura,K., N. Tachi, T. Maekawa, and T. Ueno: "KENSEI-chan: Design of a Humanoid for Running", In RoboCup-2001:Robot Soccer World Cup V, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, pp.331-336 (2002)


• Demura,K., T. Yamazaki, K. Fujita: "KENSEI-Chan II: Towards a Running Humanoid", IEEE-RAS HUMANOIDS2001, pp.437-442 (2001)


• Demura, K. , N. Tachi, N. Kubo, and K. Miwa:"WinKIT", In RoboCup-2000:Robot Soccer World Cup IV, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, pp.571-574 (2001)


• Demura, K. ,H. Igarashi, D. Ishihara, and K. Miwa: "The Concept of Matto", In RoboCup-99:Robot Soccer World Cup III, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer pp.723-725 (2000)


• 出村 公成,中村 淳,安西 祐一郎: "学習時間に制約がある環境に適したニューラルネットワーク構造学習則'', 日本神経回路学会誌, Vol.3, No.2, pp.43-50 (1996)


• Demura, K. and Y. Anzai: "Supervised Competitive Learning with Adaptive Similarity", Proceedings of International Conference on Neural Information Processing, ICONIP'96, pp.128-132 (1996)


• 出村 公成,梶浦 正浩,安西 祐一郎: "Recurrent SOLAR アルゴリズム'', 電子情報通信学会 論文誌 D-II, Vol.J78-D-II, No.6, pp.962-972 (1995)


• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai,: ``The Recurrent SOLAR Algorithm'' , Systems & Computers in Japan, SCRIPTA TECHNICA, INC. Vol.26, No.13, pp.93-104 (1996), Translated from Denshi Joho Tsushin Gakkai Ronbunshi, Vol.J78-D-II, No.6, pp.962-972 (1995)


• 出村 公成,安西 祐一郎: "動的類似度を用いたワンショット学習則'', 日本神経回路学会誌, Vol.2, No.1, pp.4-10 (1995)


• Demura, K. and Y. Anzai, "The Optimal Network Architecture for the Time-Constrained Environment'', ICANN'95-Paris, pp.45-50 (1995)


• 出村 公成,梶浦 正浩,安西 祐一郎: "実数入力データを一回の提示により学習できる教師あり学習則'', 電子情報通信学会 論文誌 D-II, Vol. J77-D-II, No.10, pp.2083-2092 (1994)


• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: "Supervised One-shot Learning Algorithm for Real-valued Inputs'' , Systems & Computers in Japan, SCRIPTA TECHNICA, INC. Vol.26, pp.93-104 (1995) Translated from Denshi Joho Tsushin Gakkai Ronbunshi, Vol.J77-D-II, No.10, pp.2083-2092 (1994)


• Demura, K. and Y. Anzai: "Improving the generalization ability of One-shot Algorithm'', ICONIP'94-Seoul, pp.195-200 (1994)


• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: "One-shot Algorithm for Temporal Sequences'', IEEE ICNN'94-Orlando, pp.868-871 (1994)


• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai, "The SOLAR Algorithm'', IEEE ICNN'94-Orlando, pp.125-130 (1994)


• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: "Dynamic Recurrent Neural Network for Real Time Learning'' , IJCNN'93-NAGOYA, pp.2646-2649 (1993)

• 出村公成,浅野泰樹,服部陽一:"金沢工業大学における夢考房教育－ロボカッププロジェクトの事例研究－",日本ロボット学会誌, Vol.22, No5, pp.45-50 (2004)

• 出村公成："簡単！実践！ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング-", 森北出版 (2007)


• 出村 公成 (分担執筆）: "2.1節　全体の構成, 2.7節 キックデバイス",ロボカップ日本委員会監修　中村・高橋編著,ロボカップサッカー：中型ロボットの基礎技術-対戦のための協調行動に向けて-, pp.13-19, pp.32-36, 共立出版 (2005)


• 出村 公成,安西 祐一郎 (分担執筆）:"脳とニューラルネットワーク 第１２章'', 甘利俊一,酒田英夫編, pp.186-202, 朝倉出版 (1994)

• 出村公成, 谷　正史, 服部陽一:"夢考房プロジェクトのオリジナリティと評価",KIT Progress -工学教育研究-,金沢工業大学,No.11, pp.21-36 (2006)


• 出村公成,浅野泰樹:"夢考房ロボカッププロジェクトの挑戦と成果",KIT Progress -工学教育研究-,金沢工業大学,No.8, pp.105-117 (2003)

• 出村公成："RoboCupと夢考房: ロボット達によるもう一つのサッカーW杯と学生達によるもう一つの大学教育"、ボストン日本人研究者交流会、マサチューセッツ工科大学、 米国、２００４年２月７日

• 中川祐，出村公成：”全方位カメラによる白線情報を用いた自己位置同定”， 第２５回日本ロボット学会学術講演会, 2N14 (2007)


• 上林広和，出村公成：”照明変化にロバストな色空間の評価”， 第２５回日本ロボット学会学術講演会, 2N24 (2007)


• 出村公成：”オープンソース動力学計算エンジンODEを用いた学生が興味を持てる教材開発”, 平成１９年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp.110-111 (2007)


• 出村公成，近江政雄："算数N400効果のMEG解析", 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会, 信学技報告 Vol.107, No.117, pp.13-16 (2007)


• 出村公成："Open Dynamics Engineを用いた教育用シミュレータと教科書の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1A1-G09 (2007)


• 出村公成："金沢工業大学夢考房プロジェクトの学生募集効果－ロボティクス学科の事例紹介－", 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 1L33 (2006)


• Kusumoto,N., Nakagawa,Y., Imaizumi,T., Adachi,T., Okuda,Y., Yamatomo M., Horita,S., Asano,Y., and Demura,K. :"WinKIT2006 Team Description", Proceedings of the RoboCup2006 International Symposium with Team Description Papers (2006)


• 出村公成："Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング教育", 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 1L34 (2006)


• 出村公成："Open Dynamics Engineを用いたロボット教育教材-マニピュレータ・シミュレータの開発-", ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-B36 (2006)


• 中川祐，出村公成："全方位カメラを用いた衝突予測", ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2P1-B04 (2006)


• 出村公成:"Open Dynamics Engineを用いたロボティクス教材の開発",第２３回日本ロボット学会学術講演会, 2I16 (2005)


• Nakagawa,Y., Ozawa,N., Takehana,S., Kusumoto,N., Asano,Y., and Demura,K.；WinKIT 2005 Team Description, Proceedings of the RoboCup 2005 International Symposium with Team Description Papers, (2005)


• Demura, K.:"An MEG study for an arithemetic N400 effect",Proceedings of KIT International Symposium on Brain and Language 2004,pp.57 (2004)


• Ozawa,N., Takehana,S., Nakagawa,Y.,Karasawa,T., Asano,Y., and Demura,K.: WinKIT 2004 Team Description, Proceedings of the RoboCup 2004 International Symposium with Team Description Papers (2004)


• 出村公成:"RoboCupの過去・現在・未来:中型ロボットリーグに参加してきて",第９回相互作用と賢さ合同研究会 (2004)


• 出村公成:"夢考房の教育形態", 平成１６年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp.39-40 (2004)


• Furuta,K., Takehana,S., Matsumura,T., Ozawa,N., Karasawa,T., Horiuchi,Y., Touda,M., Nakagawa,Y., Asano,Y., and Demura,K; WinKIT2003 Team Description, Proceedings of the RoboCup 2003 International Symposium with Team Description Papers (2003)


• 出村公成,谷正史,服部陽一:"金沢工業大学の教育法",ロボティクス・メカトロニクス講演会'03, 1A1-3F-F2 (2003)


• Yamane,K., Abe,K., Matumura,T., Matukawa,T., Ozawa,N., Asano,Y., and Demura,K.:”WinKIT2002:Team Description”, Proceeding of the RoboCup 2002 International Symposium with Team Description Papers (2002)


• 山根典悟，浅野泰樹，出村公成，"金沢工業大学夢考房WinKITチームの現状と課題-ロボカップ２００２福岡・釜山中型ロボットリーグに参加して",SI2002計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，Vol.2, pp.191-192 (2002)


• 出村公成,浅野,泰樹,服部陽一:" 夢考房における教育の実践-ロボカッププロジェクトの挑戦-,日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会, 3I32 (2002)


• 藤田晃一,山崎利崇 ,出村公成:" 走運動可能なヒュ－マノイド賢聖ちゃん２号機の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会'02, 2P2-L8 (2002)


• 荒井剛士, 出村公成:"Open Dynamics Engineを用いた高速なヒューマノイドシミュレータ ",ロボティクス・メカトロニクス講演会 '02, 2P2-L8 (2002)


• 山崎利崇, 藤田晃一,出村公成:"走運動可能なヒュ－マノイド賢聖ちゃん２号機の設計", 第１９回　日本ロボット学会学術講演会, 3A35 (2001)


• 出村公成,舘信博,前川徹弥,上野玉樹:"ヒュ－マノイドリーグ用ロボット賢聖ちゃんの開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01, 2A1-J1 (2001)


• 久保徳治, 出村公成:"RoboCup 中型機におけるヒューマンインターフェイスの設計 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01, 2A1-J7 (2001)


• 久保徳治, 出村公成:"RoboCup 用 Visionシステムの開発 ", ロボティクス・メカトロニクス講演会 '00, 2P2-27-032 (2000)


• 出村公成：中型機部門の現状と課題: RoboCup99 Stockholm 大会に参加して,第９回インテリジェント･システム･シンポジウム,139-144 (1999) 表


• 出村 公成,石原 大稔,五十嵐 広希,三輪 健二: "RoboCup99におけるMattoの現状と課題", 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 第６回研究会資料集, (1999)


• 出村公成:"ノートパソコンのためのLinuxシステム",第１２回私情協大会資料,pp.144-145 (1998)


• 高橋勝利,出村公成,渡辺弥寿夫:"モービルLinuxコンピュータを使ったコンピュータ演習システムの構築",平成９年度電気関係学会北陸支部連合大会 (1997)


• 出村 公成,安西 祐一郎: ``類似度ベースの学習則と動的類似度'', 神経回路学会第７回全国大会講演論文集, pp.76-77 (1996)


• 出村 公成, 安西 祐一郎: "動的類似度を用いた競合学習'', 神経回路学会第６回全国大会講演論文集, pp.68-69 (1995)


• 出村 公成,安西 祐一郎: "SOLAR2 アルゴリズム'', 神経回路学会第５回全国大会講演論文集, pp.231-232 (1994)


• 出村 公成, 梶浦 正浩, 安西 祐一郎: "リアルタイム性に優れたリカレントネットワーク'', 神経回路学会第４回全国大会講演論文集,pp.99-100 (1993)

• 出村公成："Open Dynamics Engineプチキャンプ　最終回　ちょいワル二足歩行ロボットの作り方う！"，ロボコンマガジン，No.50，pp.66-69，(2007)


• 出村公成："Open Dynamics Engineプチキャンプ　第３回　iMacライクなロボットアームを作ろう！"，ロボコンマガジン，No.49，pp.114-117，(2006)


• 出村公成："Open Dynamics Engineプチキャンプ　第２回　ロボカップ・プチシミュレータを作ろう！"，ロボコンマガジン，No.48，pp.100-103，(2006)


• 出村公成："Open Dynamics Engineプチキャンプ　第１回　AH! 感動の物理計算エンジン"，ロボコンマガジン，No.47，pp.92-95，(2006)