1RoboCup: 2006年5月アーカイブ
HIDEさんからの情報によるとMYCOMジャーナルには大塚実さんによるジャパンオープン２００６の記事が掲載されています．こちらの方がより詳しいですね．
ロボット界のナカタ、シュンスケ現る? ロボカップ2006国内大会, MYCOMジャーナル
記事には今大会では上位チームの力がかなり接近してきたので，世界大会では日本勢の活躍が期待できるニュアンスでしたが，ジャパンオープンの結果を見るとHibikino-Musashi以外は苦戦が予想されます．
恐らく，フィリップスはもちろんのこと，ドイツ勢のCOPS，Tribot，Fu-Fighters，ポルトガルのMinhoはHikibinoより強力なループシュートを打ってくるでしょう．Hibikinoチームを仮想ヨーロッパチームとして考えた場合，EIGENでさえも十分に対抗できず２失点を許してしまいました．WinKITにいたっては４失点です．キック力の弱いEIGENやWinKITはなかなか得点することができませんでした．
しかも，日本勢はロボットを空輸しなければいけませんので発送が今月末になります．一方，母国開催のドイツチームは車で運べばよいので大会直前までロボットの調整が可能です．この約２週間の差はとてつもなく大きいのです．
日本勢にとってロボカップ世界大会中型ロボットリーグは非常に厳しい戦いになることでしょう．
先週の金曜日，夢考房ロボカッププロジェクトのジェネラルミーティングが開催されました．夢考房の各プロジェクトは指導責任者または運営責任者を交えたジェネラルミーティングを月２回程度開催することが義務付けられています．
ジェネラルミーティングには何と６２名のメンバーが集まりました．昨年は約40名だったので２０名もメンバーが増加したのです．うれしい悲鳴です．これに対応するために，ロボカップの中型ロボットリーグだけではなく，シミュレーション，４足ロボット，ヒューマノイドロボットのリーグに参加するためのグループを作りました． 今年のジャパンオープンでは４足ロボットリーグに初参加しています．来年はヒューマノイドリーグに参加することが目標です．
近年，ロボティクス学科が日本各地で誕生しています．今後も増えるでしょう．個人的には夢考房ロボカッププロジェクトやロボットプロジェクトがKITロボティクス学科のコアコンピタンスになることを目指しています．
PC watchに梓みきおさんによるロボカップ ジャパンオープン ２００６の記事と動画が掲載されています．
KITのWinKITチームはロボカップ ジャパンオープン 中型ロボットリーグ３位と振るいませんでしたが，なぜか試合中の動画に関しては全てWinKITのロボットが映っています． ロボットのカメラ映りが良いのでしょうか？
- ロボカップ ジャパンオープン2006開催～世界大会に向けて各チームがキックオフ, PC Watch
中型ロボットリーグ 総当り戦結果： 上からFC-Soromons, EIGEN, WinKIT, DIT-RC, The Orient, Trackies, Hibikino-Musashiチーム．
ロボカップ ジャパンオープン2006が5月6日に終わりました．中型ロボットリーグの試合は以下の結果となりました．
- Hibikino Musashi ５勝1分 ４７得点 ２失点
- EIGEN （慶応） ４勝１敗１分 ２２得点 ６失点
- WinKIT（KIT） ４勝２敗 ２３得点 ９失点
- The Orient （東洋大） ３勝３敗 ２０得点 １９失点
- Trackies （阪大） ３勝３敗 １８得点 １３失点
- DIT-RC（大同工大） １勝５敗 ３得点 ４３失点
- FC-Solomons （福井大） ０勝６敗 ０得点 ４１失点
今大会は何と言ってもHibikino-Musashiチームの大躍進です．Hibikinoチームは九州工大，北九州市立大，北九州産業学術推進機構ロボット研究所の合同チームで世界大会の常連です．
大会前はEIGENが有利だと思っていましたが，攻撃力に勝るHibikinoは５勝１分４７得点２失点という圧倒的な強さで前年度世界チャンピオンのEIGENチームを抑えて堂々のJapan Open初優勝です．世界大会でも間違いなく決勝トーナメントに進むことでしょう．
WinKITは昨年に引き続き３位という結果に終わりましたが、EIGENチームを唯一破ることができました．しかし，HibikinoやTrackiesには完敗し課題も多く見つかり，世界大会に向けての貴重な教訓を得ることができ有意義な大会でした．
ロボットをドイツへ発送するのが今月末，山積みされた問題をどこまで解決できるのか？あとは時間との勝負です．
最終日の試合
- WinKIT １０点 VS FC-Soromons ０点
WinKITの得点シーン （紫色：WinKIT，水色:FC-Soromons). Soromonsチームは全方位カメラを３個も装備しているのが最大の特徴．ただ，キャリブレーションも３倍大変．
- WinKIT ０点 VS Trackies ３点
Trackies(紫色）と WinKIT(水色）の試合．空中にあるオレンジ色の物体は宣伝用のバルーン．ボールではありません．．．
３年ぶりの勝利！ それだけEIGENがここ数年間は圧倒的に強いのです．世界大会ではきっちり修正して巻き返してくるでしょう．
RoboCup Japan Open 2006の２日目です．大波乱があり，WinKITチームがRoboCup 2004, 2005の世界チャンピオンEIGEN（慶応）チームを２対１で破りました．EIGENチームに勝ったのはRoboCup Japan Open 2003で勝利して以来ですから本当にひさしぶりです．
EIGENチームには勝利したものの九州のHibikino Musashiチームには４対０で完敗したので，６日の試合でHibikinoチームがEIGENチームを破るか引き分けならHibikinoチームが優勝し，負けた場合はHibikino，Eigen,WinKITチームの３チームの得失点差になります．
- Hibikino Musashi ４勝０敗 ３０得点 ０失点
- EIGEN ３勝１敗 １８得点 ４失点
- WinKIT ３勝１敗 １３得点 ６失点
- Orient ２勝２敗 １３得点 １７失点
- Trackies １勝３敗 ９得点 １３失点
- DIT-RC １勝３敗 ３得点 ２２失点
- Solomon ０勝４敗 ０得点 ２４失点
５月５日 ２日目
- 11:00-12:00 WinKIT ０点 VS Hibikino-Musashi ４点
Hibikino-Musashi（水色） VS WinKIT(紫色)
Hibbikinoチームは九州のチームでWinKITチームは完全なアウェイです。そういうことは影響しないとは思いますがKITチームの完敗です。１対１でも負け、組織プレーでも相手が一枚上でした。次のEIGEN戦ではベストを尽くしよい試合をしたいと思います。
- 15:00-16:00 WinKIT ２点 VS EIGEN（慶応） １点
EIGEN陣内に攻め込むWinKITチームのロボット（水色）
今年からのルール改正により外光の入る会場で試合が行われました．EIGENとの試合では太陽に雲がかかったり，かからなかったりして目まぐるしく会場内の明るさが変わりました．EIGENチームはそれに十分に対応ができなかったのでしょうか？いつもの素早い動きが見られません．前半はEIGENフォワードのやや強引な突進によりキーパーの向きが変わりボールをゴールに押し込まれ１点を失いましたが，後半は調子を上げ宿敵EIGENから２点を奪い３年ぶりにEIGENに勝つことができました．
- レセプション
レセプションでの浅田プレジデントのスピーチ．もっと研究し世界で目立つようにと檄を飛ばされました！
また，恒例の懇親会が浅田先生の身の引き締まるスピーチと 乾杯のあと盛大に行われました．情報交換の場としてレセプションはとても重要です．KITの学生も頑張っていろいろなチームと情報交換をしていた模様です．
会場：西日本総合展示場
中型ロボットリーグは７チームによるリーグ戦で勝敗が決まります．１日２試合ずつ３日間にわたって競技が繰り広がられます．なお，WinKITの試合日程は以下のとおりです．
５月４日
11:00-12:00 WinKIT（金沢工大） 4点 VS DIT-RC（大同工大） ０点
攻め込むWinKITチームのロボットたち（水色）
15:00-16:00 WinKIT 7点 VS Orient（東洋大) １点
Orient 東洋大（紫） VS WinKIT KIT （水色）
相手のチームは強豪なのですが、攻守がかみ合い予想した以上の得点差となりました。 ４日の全試合が終わり、WinKIT 、EIGEN、HIBIKINO-MUSASHIチームが２勝、Trackiesが１勝１敗、Orient、Solomon、DIT-RCが０勝２敗となっています。明日は上位チームの星 の潰し合いがあり面白くなりそうです。
目標を達成し喜ぶKIT夢考房チームのメンバー
なお、４足リーグに参加しているKITチームは昨年の９月からわずか４名で準備を始め，初試合でいきなり１対１の引き分けとなり、目標であった１得点をあげることがでました。さすがは夢考房プロジェクトです。
いよいよRoboCup Japan Open 2006が北九州市で開催されます．
５月３日（水）は調整日で，試合は４日から始まります．KITチームは中型ロボットと４足ロボットリーグにエントリーしています．中型は99年から参加していますので学生が変わっても伝統が受け継がれ一部問題はあるもののまずますといったところでしょう．
一方，４足は今年初めて参加しここ数週間でやっと試合に参加しても相手のチームに迷惑をかけないレベルなので，会場にきても試合に出るためのプログラムを書いている段階です．中型も99年はそうでした．KIT４足チームが練習試合をはじめて行いました．相手は東京工科大学の同じ初出場のチームです．10分試合を行いましたが，両チームとも満足にボールを追うことができず，０対０の引き分けという結果でした．1点を取ることを目標にしていますが微妙なところです．
