1RoboCup: 2004年9月アーカイブ

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• JapanOpen2004 中型ロボットリーグ
• 中型ロボットリーグ参戦チーム


• WinKIT:金沢工業大学　夢考房


• Eigen:慶應義塾大学　理工学部　吉田研


• Trackies:大阪大学大学院 工学研究科 浅田研


• Muratec FC:村田機械


• Orient:東洋大学工学部機械工学科




• 学会


• ロボット学会 機械学会ロボメカ部門
• メタリンク


• Robotics research in Japan(柴田智弘さん）


• Biped Robot 　Research in the World
• Humanoid


• Biped Robot Research in the World


• Humanoid Robot(Honda)


• Humanoid Project (Waseda Univ.)


• Humanoid Robotics Group(MIT)
• 走行ロボット


• ミュンヘン工科大学


• 産総研　ヒュ－マノイド研究グループ　
• MIT Leg Lab
• 東工大　美多研　
• シミュレータ関連


• Open Dynamics Engine


• Open HRP


• Collision Detection Package


• OpenInventor
  

ここ数年中型ロボットリーグで旋風を巻き起こしてきた企業チームMuratecFC（村田機械）が活動を中止したという連絡を頂きました。とても残念です。 MuratecFCの特徴はループシュートが可能なキック装置で従来の２次元的なサッカーから３次元的なサッカーへシフトさせるきっかけとなりました。ロボカップジャパンオープン 2003 新潟大会でEigen（慶応）との熱戦は記憶に残るものとなっています。 今年の世界大会ではMuratecFCが出場しないこともあってループシュートはそれほど見られませんでしたが、WinKITとTribot（ドイツ）戦では２次予選で終了間際にTribotにループシュートを決められ引き分けになっています。今後はループシュートを打つことができるキック装置が当たり前のものになっていくことでしょう。そういった新しい流れを作ったMuratecはオリジナリティのある素晴らしいチームでした。 また、メンバーの方も社会人ということもあり私と年齢が近く、気さくな方が多かったので大会の懇親会などではいろいろ興味深いお話を聞かせて頂きました。３年間ごくろうさまでした。