12WinKIT: 2005年7月アーカイブ

WinKITの若き戦士達

今年はロボット６台が新型に切り替わり、昨年の主力メンバーも抜け、学部２年生が２名もフォワード、サブフォワードという攻撃の要に大抜擢されるなど大きな変化がありました。予選では多くの試合を１点差でなんとか勝ち、尻上がりに調子を上げてきましたが、準々決勝では超ど級キックを誇るフィリップスに前半１点をリードされるものの、後半ロスタイムに１点を返しPK戦に突入しました。しかし、健闘もそこまででPK戦では相手の超ど級キックにキーパーが微動だりせずに敗れてしまいました。キック力の差が明暗を分けました。

敗因を分析すると、１番の原因は工程管理の甘さです。新型ロボットの完成が予定より２ヶ月遅れ試合開始１週間前にやっと完成し、６台でセットプレイを確認したのが出発前日です。これで勝てるほどRoboCupは甘くありません。

２番目の敗因は主力メンバーの世代交代です。今まで主力だった上級生が抜け、フォワード、サブフォワードを担当したのがなんと学部２年生です。彼らがいかに優秀でもたった１年のキャリアでRoboCupの強豪チームには勝てるわけがありません。強豪チームの主力は院生や社会人なのです。これは夢考房プロジェクト全体にいえる構造的な問題です。旧帝大や慶応、早稲田では研究開発の職に就きたい学生は大学院へ進学するのがあたりまえになっています。夢考房の学生はモノ創りが好きなわけですから研究開発職を目指すためにも是非大学院へ進学して自分のチャンスを広げて欲しいと考えています。

上記のような敗因はありましたが、WinKITは準優勝のFu Fightersに引き分け、優勝したEIGENを苦しめたPhilipsにはPK戦で惜しくも破れました。EIGENはＰＫ戦でかろうじでPhilipsに勝ったのです。ベスト３に入るポテンシャルは十分にあることを示してくれました。WinKITの若き戦士達は自信を失うことなくマネジメントや技術的な問題点を解決し来年ドイツで開催されるRoboCup2006では雪辱を晴らすことでしょう。

通算成績　１４得点４失点　５勝１分２敗

Origin
Demura Laboratory in Kanazawa Institute of Technology (K.I.T.) tried to participate in RoboCup Japan Open 1999 which was held in Nagayo. It is the origin of a RoboCup team in K.I.T. Two students from department of mechanical engineering joined in our robocup project when we had been preparing for RoboCup Japan Open 99. It was entirely due to students' perseverance that we could participate RoboCup Japan Open 99. However the result of it was miserable.

However, all project member did not want to quit the project, so we had decided to participate RoboCup 1999 which was held in Stockholm. I negotiated some companies and K.I.T to support
our project. Finally, K.I.T. kindly adopted our project as one of Yumekobo, Factory for Dreams and Ideas, projects in Jun 1999. The team name was Matto named after the place of K.I.T. Human Information Systems Laboratory, and we participated in RoboCup 1999. The result was 2 wins and 4 loses. From September 1999, I have been an adviser and Mr. Asano has been a manager of the WinKIT team which our students named.
　
Team Name
Students decided WinKIT in 1999. The meaning are Win （Win） + KIT (Kanazawa Institute of Technology） and Wink (Wink） + KIT (K.I.T.）.
　
Results in RoboCup Middle-size League
RoboCup Japan Open 2000 Hakodate：４th Place
RoboCup2002 Fukuoka/Busan: Vice Champion
RoboCup Japan Open 2003　Nigata: Champion
RoboCup2003 Padova: Vice Champion
RoboCup2004 Lisbon: Vice Champion
RoboCup Spring Competition 2005 Kanazawa：3rd Place
RoboCup2005 Osaka：Best 8
　
Why is WinKIT pretty strong ?
K.I.T.'s original educational system which is called Yumekobo, Factory for Dreams and Ideas, makes WinKIT pretty strong.