12WinKIT: 2004年3月アーカイブ

WinKITチームがRoboCup世界大会出場権を獲得！

2004年3月20日 06:58 demu | | コメント(0) | トラックバック(0)

３月１８日にロボカップ２００４世界大会中型ロボットリーグへの審査があり、金沢工大WinKITチームがなんとか出場権を獲得しました。

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WinKITチームの最新ビデオ

2004年3月14日 23:51 demu | | コメント(0) | トラックバック(0)

RoboCup2004へ出場するためのQualificaiton Materialsの提出が３月１日に終わりました。これと過去の実績をもとに世界大会に出場するチームが３月１５日に決まります。

Qualification Materialsに使ったWinKITチームの最新ビデオを以下のページで見ることができますので是非ご覧ください。

  • WinKIT2004 最新ビデオ

    • 補足説明：ビデオの中で普通の白黒サッカーボールをロボットが追尾していますが、ロボカップの試合ではまだ白黒ボールを使っていません。なぜなら、現状では中型ロボットリーグの物体識別が色の情報だけを使っているからです。白黒ボールにすると格段に画像処理が難しくなります。AIBOリーグは２００５年から白黒ボールの使用を検討しているそうです。中型ロボットリーグはAIBOより大きく、高性能な画像処理装置やCPUを搭載可能なので早い時期に白黒ボールの採用に踏み切ってもらいたいものです。

    ３月６日更新：補足説明追加、リンクURLの変更
    ３月１４日更新：切れていたリンクURLの変更

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